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智能机器人技术
1.智能复合移动机器人关键技术
智能复合移动机器人核心技术□在于自主研发了集成式一体化ζ的智能控制器，主控系统采用DDS架构，并有效解决了从复杂环境∮感知、高精度自主定位到精确控制的三大核心难题，将机器人的“脑”、 “眼”、 “手”、“脚”融合于一身，从而实现了高效代替人工作业◢的能力。
技术广泛应用于：仓储物流搬运、工厂不同工位物料运输、大型零件加工或者焊接、核辐射废料检测与处理、研究院所与高校的实验室以№及检测中心等。
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调度端功能
接收外部任务指令信号，并结合当下的各种条件进行综合分析，从而形成任务调度列表，给设备层的主控端下达指令完成任务。
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功能配置↘端
为智能复合移动机器人的AGV端，机械臂端，视觉端进行各种参〓数配置，且兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势，使之能够更▲好地协调配合工作。
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主控端◣功能
作为智能复合移动机器人设备层的核心控制≡器，它接↑收来自云端层的调度和参数设置信息，同时反馈设备状态信息给云端，下发控制指令用来控制机械々臂、视觉与AGV，实现协同作业并完成指令任务，是机器人的“脑 。
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视觉▂端功能
引导机械臂☆完成3D视觉抓取任务，在算法方面将传统的特征匹配算法与人工∩智能算法相结合，使其在识别精度上得到很大提高的同时，能够适应更多的应用场＠ 景，为在复杂工⌒厂的环境应用奠定了基础，是机器人“眼”。
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AGV端功能
支持二维码、纹理、激光SLAM、视觉SLAM以及组合导航等导航方√式，实现在复杂工厂环境下◆的精确控制与移动，从而更加有效地执行不同任务，是机器人的“脚”。
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机械臂端功★能
融合动力学算法、运动学∮算法和路径规划控制算法并进行√了优化，有效提高了机械臂的控制精度和效率，使之能够快速高效地执行任务，是机器人的“手”。
2.基于人体手臂识别的主从控制技术
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架构灵活
通过模块化设计方法，焦点分离，架构灵活，便于后期的扩展与移植；
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兼容性高
通用▓性的从臂控制接口，使系统可以控制多种从机械臂，兼容性高；
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准确识别
主臂高速高精度的姿「态采集，保证人体姿Ψ态准确识别；
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直观简单
数字孪生的数据展示，监控直观操控简单，为系统的操作控制提▅供便利。
3.基于复杂场景的激光SLAM导航技术
复杂场景ζ下激光导航SLAM技术，在机∩器人定位导航领域已走在行业的前列，具有多项技术优势。
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自主定位
为了解决智能物流机器人在制造业复杂ω 场景下的自主导航定位问题，开发了多元环境感知技术，研究基于高精度激光的环境建模和SLAM 同步定位与地图构建方法，开发激光、红外、超声、惯导、里程计等多传感数据融合算法及机器人定位※方法；
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自主避障
可以解决自主移动和障碍物自动躲避等问题，采用机器人路径规划方法和人机自然交互协作技术∏，开发基于传感信息融合」的全局最优和局部最优路径规划算法；
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多机协作
针对智能物㊣ 流机器人的多机协作问题，研究制造业复杂场景下的机器人↙多机调度技术，开发机器人多机⌒调度系统；
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软硬件系统△
研发了高可靠、高稳定、模块化的本〓体，并开发机器人底层运动控制软硬№件系统；
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